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產(chǎn)品中心 / Product Center

上海客勞德秉承客戶為上的理念，主營以歐美及日本工業(yè)為主的機(jī)械制造產(chǎn)品的國際貿(mào)易，包括焊機(jī)、編碼器、傳感器、電機(jī)、泵、閥、工件夾具、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品.我們?cè)诰€材定制方面也有涉及。

SVH
所屬品牌：SCHUNK
產(chǎn)品型號(hào)：特殊機(jī)械手
五指伺服電動(dòng)機(jī)械抓手 已批量生產(chǎn)的SCHUNK仿真 SVH 五指手幾乎與人類的手一樣完美。由于運(yùn)動(dòng)部件總共有 9 個(gè)驅(qū)動(dòng)器，能夠以高靈敏度執(zhí)行各種抓取操作。彈性抓握表面保證了對(duì)物體的可靠抓握。電子裝置完全集成在腕關(guān)節(jié)上。

產(chǎn)品詳情

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

  • 適用于移動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域
    24 V DC，低能耗

  • 極其緊湊的設(shè)計(jì)
    控制、調(diào)節(jié)器和電力電子元件集成在腕關(guān)節(jié)處

  • 定義的接口
    輕松連接市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)和輕型機(jī)器人。

選件和特殊信息

  • 左手及右手版本
    根據(jù)人手的不同形態(tài)，SVH 也有左手及右手兩種版本可供選擇。這使機(jī)械手能夠在技術(shù)范圍內(nèi)重復(fù)人類用雙手執(zhí)行的操作。

  • 手部連接
    操作手的底部接口可以連接到快換系統(tǒng) FWK。FWK 對(duì)設(shè)備的運(yùn)作至關(guān)重要。通信和電源通過彈簧加載銷進(jìn)行傳輸。

  • 通過 ROS 驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行控制
    SVH，ROS1 和 ROS2 的驅(qū)動(dòng)程序可以從網(wǎng)上獲取。還包括一本借助 Raspberry Pi 控制 SVH 的簡(jiǎn)短手冊(cè)。